常州華音電子有限公司

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步進電機F.A.Q

問:如何控制步進電機的旋轉方向?

a.可以改變控制系統的方向電平訊號。

b.可以調整電機的接線來改變方向,具體做法如下:

對於兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可,如A+和A-交換。

對於三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,

A-和B-交換。

問:步進電機的雜訊特別大,沒有力,並且電機振動,怎麼辦?

遇到這種情況是因為步進電機工作在振盪區,解決辦法:

a.改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。

b.採用細分驅動器,使步距角减少,運行平滑些。

問:當步進電機通電後,電機軸不轉怎麼辦?

有以下幾種原因會造成電機不轉:

a.超載堵轉

b.電機是否已損壞

c.電機是否處於離線狀態

d.脈衝訊號CP是否到零

問:步進電機驅動器通電後,電機在抖動,不能運轉,怎麼辦?

遇到這種情況,首先檢查電機的繞組與驅動器連接又沒有接錯,如沒有接錯,再檢查輸入脈衝信號頻率是否太高,是否升降頻設計不合理。若以上原因都不是,可能是驅動器缺相,請速與我公司聯繫。

問:如何做好步進電機的升降曲線?

步進電機的轉速是隨輸入脈衝訊號的變化而變化的。從理論上說,只要給驅動器脈衝訊號即可。每給驅動器一個脈衝(CP),步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。但是,由於步進電機效能關係,CP訊號變化太快,步進電機將跟不上電訊號的變化,這時會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機要在高速時,必須有升速過程,在停止時必須有降速過程。一般昇速與降速規律相同,以下以昇速為例介紹:

昇速過程由起跳頻率加昇速曲線組成(降速過程反之)。起跳頻率不能太大,否則也會產生堵轉和失步。升降速曲線一般是為指數曲線或經過修調的指數曲線,當然也可採用直線或正弦曲線等。用戶需根據自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線,找到一條理想的曲線並不容易,一般需要多次試機才行。指數曲線在實際軟體程式設計過程中比較麻煩,一般事先算好時間常數存儲在電腦記憶體呢,工作過程中直接選取。

問:步進電機發燙,正常溫度範圍是多少?

步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至失步。囙此電機外表允許最高溫應取決於不同磁性材料的退磁點。一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至還高。所以步進電機外表在攝氏80-90度完全正常。

問:兩相步進電機和四相步進電機有何不同?

兩相步進電機在定子上只有兩個繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅動器中,只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組,有八根出線,整步為0.9°,半步為0.45°,不過驅動器中需要對四個繞組進行控制,電路相對複雜了。所以兩相電機配兩相驅動器,四相八線電機有並聯、串聯、單極型三種接法。並聯接法:四相繞組兩兩相並,繞組的電阻與電感成倍减小,電機運行時加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機需要輸入兩倍於額定電流的電流,發熱較大,對驅動器輸出能力要求相應提高。而在串聯使用時,繞組的電阻與電感成倍的增大,電機低速運行時穩定,譟音和發熱較小,對驅動器要求不高,但高速力矩損耗大。所以用戶可根據要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。

問:電機是四相六根線,而步進電機驅動器只要求解四根線時,該怎樣使用?

對於四相六根線電機,中間抽頭的兩根線懸空不接,其他四根線和驅動器相連。

問:反應式步進電機與混合式步進電機的區別?

在結構與資料上不同,混合式電機內部有永磁型資料,所以混合式步進電機運行時相對平滑,輸出浮載力大,譟音小。

問:三相反應式步進電機是四根線,而驅動器要求六根線,請問電機能否使用?

我公司生產的三相反應式步進電機驅動器所驅動的電機是六根線的(三個繞組獨立行出),四根線電機不能使用。